Johdin- ja kaapelikelauskoneiden valmistajat

Alan osaaminen

Ohjausmekanismin suunnittelu: Miten johtojen jakautumisen tarkkuus vaikuttaa kelan laatuun

Ohjausmekanismi kohdassa a Kelauskone säätelee, kuinka lanka tai kaapeli jakautuu sivusuunnassa kelan leveydelle käämityksen aikana. Useimmissa tuotantoympäristöissä poikittaissuorituskyky arvioidaan valmiin kelan pinnan silmämääräisellä tarkastuksella – mutta tämä pintatarkistus jättää huomiotta merkittävimmät laatuongelmat, jotka kehittyvät kelan rungon sisällä useissa kerroksissa. Epätasainen nousun jakautuminen – johtuen liikenopeuden ja käämitysnopeuden välisestä epäsuhtaisuudesta, poikittaiskäytön johtoruuvin välyksestä tai epäjohdonmukaisesta nousun ohjelmoinnista halkaisijan siirtymäpisteissä – luo paikallisia painepitoisuuksia käämin sisälle, jossa kerrokset menevät sisäkkäin väärin. Nämä painepisteet vääristävät sisimpien kaapelikerrosten eristysgeometriaa ja luovat olosuhteet kulumisvaurioille maksun aikana, erityisesti sovelluksissa, joissa kaapeli vedetään kelan keskeltä.

Suunnittelumuuttuja, joka ohjaa suoraan liikeradan tarkkuutta, on nousun ja halkaisijan suhteen päivitysnopeus. Kun kela kasvaa halkaisijaltaan käämityksen aikana, lineaarinen pintanopeus käämityspisteessä kasvaa, vaikka tuurnan kierrosluku pysyisi vakiona. A Kelan käämityskone joka ei laske jatkuvasti uudelleen ja päivitä poikittaisväliä tämän halkaisijan kasvun kompensoimiseksi, tuottaa asteittain tiukemman jakovälin sisäkerroksissa ja asteittain leveämmän jakovälin ulkokerroksia kohti – vika, joka näyttää tasaisena kelan pinnalla, mutta tuottaa poikkileikkauksen, jossa ei ole yhdensuuntaisia kerrosten rajapintoja. Servoohjatut poikkisuuntaiset järjestelmät, joissa on reaaliaikainen halkaisijakompensaatio, joka on johdettu joko kerrosten laskenta-algoritmista tai suorasta halkaisijamittausanturista, eliminoivat tämän progressiivisen nousuvirheen kelan koko rakennekorkeudella.

Shanghai Yessjet Precise Machinery Co., Ltd. käyttää servo-ohjattua liikettä suljetun silmukan nousun kompensoinnilla vakiona Johdinkaapelin kelauskone -sarjassaan. Traversäädin vastaanottaa jatkuvaa palautetta käämityskaran kooderista ja laskee nousun asetusarvon uudelleen jokaisella käämikierroksella varmistaen, että langan asettelu pysyy geometrisesti yhtenäisenä ensimmäisestä kerroksesta viimeiseen riippumatta kelan rakennuskorkeudesta tai karan nopeuden vaihtelusta kiihdytys- ja hidastusvaiheiden aikana.

Dancer Roller Dynamics: Säädä jännityksen hallinta muuttuvan nopeuden käämitystä varten

Lankakelauskoneen tanssijarullakokoonpano suorittaa toiminnon, joka on monimutkaisempi kuin miltä se näyttää: se puskuroi samanaikaisesti nopeuseron ylävirran linjan ja kelauskaran välillä, mittaa langan kireyttä siirtoasennon kautta ja antaa palautesignaalin, joka ohjaa jännityksen säätösilmukkaa. Kun jokin näistä kolmesta toiminnosta vaarantuu – väärän tanssijan massan, kuluneiden kääntölaakereiden tai huonosti viritetyn PID-säätimen vuoksi – jännityksensäätöjärjestelmästä tulee joko hidas tai heilahteleva, jolloin syntyy keloja, joissa on kerrosten välistä jännityksen vaihtelua, joka on näkymätön silmämääräisessä tarkastelussa, mutta havaittavissa, kun kaapelin pituuden vaihtelu testataan johtimen resistanssin osalta.

Tanssijarullan massa on useimmiten alimääritetty parametri kaapelikela-asennuksissa. Liian kevyt tanssija reagoi korkeataajuisiin jännityshäiriöihin liiallisella siirtymäliikkeellä, kyllästää ohjauslähdön ja aiheuttaa jännityssilmukan hallinnan menettämisen kelan vaihtokiihdytystransientin aikana. Liian raskaan tanssijan herkkyys ei riitä korjaamaan pieniä jännityspoikkeamia nopeasti, jolloin ne kerääntyvät useille kelakerroksille. Oikea tanssijan massa tietylle sovellukselle määräytyy langan kimmomoduulin, tavoitejännityksen asetusarvon, suurimman odotetun linjan nopeuden vaihtelunopeuden ja tanssijan käsivarren geometrian perusteella – laskelma, joka vaatii teknisen analyysin peukalosääntöarvioinnin sijaan.

Dancer Roller -kokoonpanoopas lankatyypin mukaan

Massavalinnan lisäksi kireyden säätösilmukan PID-säätö vaatii erilliset parametrisarjat hitaille ja suurille nopeuksille toiminta-alueille. Yksittäinen PID-parametrisarja, joka stabiloi jännityksen nopeudella 50 m/min, on tyypillisesti alivaimennettu nopeudella 300 m/min, mikä tuottaa näkyvää värähtelyä tanssijan asennossa, joka ilmenee rytmisenä jännityksen vaihteluna käämityskohdassa. Vahvistuksen ajoitettu ohjaus – jossa PID-parametrit säätyvät automaattisesti linjanopeuden funktiona – on teknisesti oikea ratkaisu ja se on saatavilla nykyaikaisille servokäyttöalustoille ilman ulkoista ohjainlaitteistoa.

Karan laajennusmekaniikka: Pneumaattisen ja servosähköisen ohjauksen vertailu

Laajentuva kara on modernin mekaaninen komponentti Wire Cable Coiling Machine — se puristaa kelan sydämen käämityksen aikana, säilyttää tavoitesisähalkaisijan koko rullausjakson ajan ja vapauttaa valmiin kelan puhtaasti siirrettäväksi myöhempään pakkausasemaan. Karan suorituskyky määrittää suoraan kelan sisähalkaisijan konsistenssin, siirtojakson ajan ja kelan vapautusvikojen määrän, jotka vaativat manuaalista toimenpiteitä. Huolimatta siitä, että se on keskeinen kelauksen suorituskyvyssä, tuurnakäyttötekniikkaa ei ole johdonmukaisesti modernisoitu koko teollisuudessa, ja monet koneet ovat edelleen riippuvaisia ​​pneumaattisista toimilaitteista, joiden rajoitukset tulevat merkittäviksi suurilla tuotantonopeuksilla.

Pneumaattinen karan käyttö toimii kiinteällä ilmanpaineella, joka määrää sekä laajenemisvoiman että sisäänvetonopeuden. Keskeinen rajoitus on, että pneumaattinen käyttövoima ei ole asentoohjattu – kun toimilaite saavuttaa liikkeen lopun, karan varret pysyvät yksin ilmanpaineella, ja kaikki syöttöpaineen vaihtelut vuorossa (yleistä tiloissa, joissa on jaetut paineilmajärjestelmät) muuttuvat suoraan karan pitovoiman vaihteluksi. Kun pitovoima putoaa ulompien kelakerrosten käämijännityksen vastustamiseen tarvittavan kynnyksen alapuolelle, kara luistaa pyörivästi aiheuttaen kerroksen siirtymävirheen ylempään kelan runkoon, jota on vaikea havaita ennen kuin kela siirtyy ja vika tulee näkyviin kelan pinnalla.

Servo-sähköinen karan käyttö ratkaisee tämän rajoituksen korvaamalla pneumaattisen sylinterin servomoottorilla ja kuularuuvilla tai vipumekanismilla, joka asettaa karan varret tarkasti määriteltyyn halkaisijaan ja pitää tämän asennon moottorin vääntömomentin avulla ilmanpaineen sijaan. Servojärjestelmä tarjoaa reaaliaikaisen paikanpalautteen, joka varmistaa, että kara on käsketyssä halkaisijassa ennen käämitysjakson alkamista, ja säilyttää käsketyn asennon koko käämitysjakson ajan riippumatta käämin jännityksen aiheuttamasta reaktiovoimasta. Kelan sisähalkaisijan toistettavuus servokäyttöisissä tuurnoissa on tyypillisesti ±0,5 mm tai parempi koko tuotantovuorossa verrattuna ±2–4 mm pneumaattisissa järjestelmissä vaihtelevissa syöttöpaineolosuhteissa.

Leikkaa ja siirrä sekvenssin optimointi nopeissa kaapelikelaateissa

Kaapelikelan katkaisu- ja siirtosekvenssi – koordinoitu tapahtumasarja, joka päättää yhden kelan, katkaisee kaapelin, kiinnittää pään ja asettaa uuden kelan ytimen käämitystä varten – on koko kelaussyklin aikakriittisin vaihe. Linjan nopeuksilla 300 m/min tai sitä korkeammalla kaapelin tuotanto 3 sekunnin siirtojakson aikana edustaa 15 metriä kaapelia, joka on sovitettava akkupuskuriin aiheuttamatta jännityspiikkiä tai löysää silmukkaa. Puskurin kapasiteetti, katkaisuajoitus ja siirtovarren kinematiikka on suunniteltava integroiduksi järjestelmäksi sen sijaan, että ne määritetään itsenäisesti, koska alimääritetty puskuri tai hidas siirtosekvenssi luo rajoitteen, joka rajoittaa koko linjan tehollista lähtönopeutta riippumatta itse kaapelikelan käämitysnopeuden kyvystä.

Itse leikkaustapahtuma vaatii tarkan synkronoinnin leikkurin käyttösignaalin ja kaapelin asennon välillä leikkurin terässä. Pyörivässä lentävässä leikkurissa – jotka katkaisevat kaapelin sekä kaapelin että leikkurin terän ollessa liikkeessä – terän ajoituksen on otettava huomioon kaapelin kuljetusviive leikkurin asennon ja käämityskohdan välillä. Jos terä laukeaa liian aikaisin, valmiin kelan hännän pituus on ilmoitettua lyhyempi; Jos se laukeaa liian myöhään, uuden kelan lyijypituus ulottuu ensimmäisen käämikerroksen ohi, jolloin syntyy löysä ulkoinen pyrstö, joka häiritsee vannetta. Hyväksyttävä ajoitusikkuna puhtaalle leikkaukselle nopeudella 300 m/min on tyypillisesti alle 20 millisekuntia, mikä vaatii PLC:n, jossa on deterministiset pyyhkäisyajat, eikä yleiskäyttöistä säädintä, jossa on vaihteleva sykliaika.

• Puskurin akun koko: Akun vähimmäiskapasiteetin tulee olla yhtä suuri kuin kaapelin ulostulo koko siirtojakson aikana suurimmalla linjanopeudella – alimitoitettu akku pakottaa ylävirran linjan hidastamaan jokaisen kelan vaihdon aikana, mikä luo syklisen nopeuden häiriön, joka vaikuttaa suulakepuristusseinän paksuuden tasaisuuteen.
• Hännän kiinnitysmenetelmä: Kuumailmapyrstö on luotettavampi kuin mekaaniset pyrstöpidikkeet pehmeävaippaisille kaapeleille suurella nopeudella, koska se ei vaadi hännän olevan tarkassa paikassa - kuumailmavirta kääntää häntää riippumatta sen tarkasta kulmasta leikkaushetkellä
• Ytimen esiasemointi: Uusi käämin ydin tulee ladata ja vahvistaa valmiustilassa kara-asennossa ennen leikkaustapahtumaa, ei sen jälkeen – kaikki viive hylsyn sijoittelussa leikkauksen jälkeen pidentää tehollista siirtoaikaa ja lisää akun tarvetta
• Siirtovarren nopeusprofilointi: Siirtovarren tulisi noudattaa S-käyrän nopeusprofiilia puolisuunnikkaan profiilin sijaan nykimisen minimoimiseksi siirtoliikkeen alussa ja lopussa – korkeat nykäisyarvot kelan siirron aikana saavat valmiin kelan siirtymään siirtovarressa, mikä aiheuttaa väärän sijoituksen myötävirtaan vannettavassa asemassa.

Ennaltaehkäisevät huoltovälit lankakelauskoneen mekaanisille järjestelmille

Langan kelauskone mekaaniset järjestelmät toimivat jatkuvassa syklisessä kuormituksessa, mikä luo kulumiskuvioita, jotka eroavat useimmissa muuntyyppisissä teollisuuskoneissa. Kara laajenee ja supistuu jokaisella kelajaksolla – mahdollisesti 300–500 kertaa vuoroa kohden nopealla rakennuslangalla – altistaen karan kääntölaakerit ja toimilaitteen mekanismit kumulatiiviselle jaksomäärälle, joka saavuttaa miljoonia jaksoja ensimmäisen käyttövuoden aikana. Koneiden vakiohuoltovälit, jotka perustuvat käyttötunteihin, aliarvioivat merkittävästi näiden komponenttien mekaanista kulumisnopeutta, koska olennainen heikkenemistekijä on syklien määrä eikä ajoaika. 400 m/min pyörivä langankelauskone, joka kiertää 50 m keloja, kerää 480 karajaksoa tunnissa – kahdeksan kertaa niin paljon kuin kone, joka käy samoja tunteja mutta kelaa 400 m keloja.

Huoltovälien määrittäminen kelojen syklien lukumäärän perusteella käyttötuntien sijaan edellyttää, että koneen ohjausjärjestelmä kirjaa kunkin kulumiskriittisen osan kumulatiiviset jaksomäärät ja esittää huoltovaroitukset asianmukaisilla kynnyksillä. Tämä on vakioominaisuus nykyaikaisissa käämityskoneiden ohjausalustoissa, mutta se puuttuu vanhemmista relelogiikka- tai perus-PLC-ohjatuista koneista, mikä edellyttää, että käyttäjät seuraavat jaksolaskuja manuaalisesti - käytäntöä, jota harvoin ylläpidetään johdonmukaisesti tuotantoympäristöissä. Jos jaksolaskennan seuranta ei ole käytettävissä ohjausjärjestelmässä, konservatiivinen lähestymistapa on asettaa aikaperusteiset huoltovälit kolmannekselle toimittajan suosittelemista tunneista mekaanisille komponenteille, joilla on korkea jaksoluku.

Suositellut huoltovälit komponenttien ja laukaisuperusteiden mukaan

Shanghai Yessjet Precise Machinery Co., Ltd. perustettiin vuonna 2002 Shanghaissa Taiwanin investoinnilla ja laajennettiin Jiangsu Yessjet Precise Machinery Co., Ltd.:n kautta Yixingissä vuonna 2017. Shanghai Yessjet Precise Machinery Co., Ltd. tarjoaa asiakkaille dokumentoidun huoltoaikataulun kullekin langankelauskoneen kokoonpanolle – ei yleinen laitekäsikirja, vaan toimintajakson yhdistelmä, käyttösyklin ja huoltosuunnitelman yhdistelmä. asiakkaan tilat. Tämä aikataulu toimitetaan osana käyttöönottopakettia, ja se sisältää kaikkien kulumiskriittisten osien jaksolukukynnykset, suositellun varaosavaraston kuuden kuukauden suunniteltua huoltoa varten ja diagnostisen tarkistuslistan, jonka avulla käyttäjät voivat tunnistaa varhaisen vaiheen kulumisen ilmaisimia ennen kuin ne kehittyvät odottamattomiksi seisokkeiksi.